Im Jahre 831, so steht es geschrieben, wird Fahrwangen in einer Urkunde des Klosters St. Gallen erstmals erwähnt. Funde aus der Jungstein- und Bronzezeit beweisen, dass die Gegend allerdings schon früher bevölkert war. Auch römische Mauerreste sowie keltische und alamannische Gräber sind entdeckt worden. Der Ortsname stammt vom Althochdeutschen und bedeutet "Abhang mit Farnkraut".