Der Gemeinderat ist so etwas wie das politische Sprachrohr der Leute in Steinheim an der Murr. Er vertritt die Interessen der Bürgerinnen und Bürger, aber er ist kein Parlament, sondern eher ein Organ, das sich um Verwaltungsangelegenheiten kümmert. Die Anzahl der Leute im Gemeinderat hängt normalerweise davon ab, wie groß die Gemeinde ist, und sie werden über Parteilisten oder unabhängige Wählergruppen gewählt. Der Gemeinderat kann auch verschiedene Ausschüsse einsetzen, um über bestimmte Themen zu beraten oder Entscheidungen zu treffen. Der Bürgermeister oder die Bürgermeisterin ist der Vorsitzende des Gemeinderats und seiner Ausschüsse und hat dabei volles Stimmrecht.

In Gemeinden, die aus mehreren Ortsteilen bestehen, können diese Ortsteile ihre eigenen Gremien haben, die sich um ihre spezifischen Belange kümmern. Das können dann zum Beispiel Ortschaftsräte sein, die eine lokale Verwaltung haben, um näher am Bürger zu sein und sich besser um die Angelegenheiten vor Ort zu kümmern.